Das RPM zeigt derzeit Dauerausstellungen aus der ägyptischen Sammlung, den Sammlungsteilen Asien und Alt-Peru der völkerkundlichen Sammlung sowie aus der naturkundlichen Sammlung. Weitere Informationen finden Sie unter den entsprechenden Artikeln auf dieser Internetseite.

Die stadtgeschichtliche Sammlung finden Sie in einer Dauerausstellung im Stadtmuseum im Knochenhauer-Amtshaus.

Darüber hinaus präsentieren das RPM und das Stadtmuseum jährlich wechselnde Sonderausstellungen. Sie lassen vielfältige kunst- und kulturhistorische sowie stadtgeschichtliche Themen lebendig werden und begeistern immer wieder ein breites Publikum.